工程機(jī)械在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、房地產(chǎn)、采礦等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。工程機(jī)械的制造水平可以反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)實(shí)力。美國(guó)和日本長(zhǎng)期占據(jù)全球50強(qiáng)工程機(jī)械市場(chǎng)份額的前兩名，瑞典、德國(guó)、韓國(guó)等排名靠前的國(guó)家。

中國(guó)、日本、美國(guó)是2021年全球工程機(jī)械50強(qiáng)市場(chǎng)份額排名前三的國(guó)家，2021年這三個(gè)國(guó)家的市場(chǎng)份額分別為24.9%，22.4%，21.9%，中國(guó)超過(guò)美國(guó)和日本，排名第一。具體來(lái)說(shuō)，共有10家中國(guó)企業(yè)上榜，其中5家企業(yè)排名前五，其中徐工排名第三，三一重工排名第四，中聯(lián)重科排名第五。

除了在市場(chǎng)份額上取得優(yōu)異成績(jī)外，我國(guó)工程機(jī)械在產(chǎn)品性能上也取得了領(lǐng)先。

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中國(guó)的工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。北京拓荒者建立了基于遠(yuǎn)程遙控的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，包括軟件系統(tǒng)、智能控制中心、外部傳感器、高精度電液控制中心、控制臺(tái)等。拓荒者為挖掘機(jī)安裝了高清攝像頭、防撞雷達(dá)、傾角儀、陀螺儀等設(shè)備，收集數(shù)據(jù)信息，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，反饋到遠(yuǎn)程操作室，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)圖片、聲音、振動(dòng)環(huán)境，使操作員也能感受到遠(yuǎn)程操作室內(nèi)操作現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)環(huán)境。此外，該系統(tǒng)還采用了人工智能感知和AR技術(shù)，輔助遠(yuǎn)程遙控人員更準(zhǔn)確地操作鏟斗。利用拓荒者的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，操作人員可以在室內(nèi)操作挖掘機(jī)，遠(yuǎn)離高風(fēng)險(xiǎn)和惡劣環(huán)境，并配備安全系統(tǒng)，確保操作現(xiàn)場(chǎng)的安全，該系統(tǒng)是走在工程機(jī)械領(lǐng)域前沿的。

目前，拓荒者的無(wú)人駕駛系統(tǒng)已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外許多項(xiàng)目。例如，南露天煤礦和太原重工定制的遠(yuǎn)程遙控智能鏟項(xiàng)目和北京首鋼集團(tuán)首云鐵礦。拓荒者與日本最大的土木工程總承包商和租賃公司建立了合作關(guān)系，從北京遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)日本挖掘機(jī)，實(shí)現(xiàn)跨國(guó)運(yùn)營(yíng)。

此外，航天重工還開發(fā)了工程機(jī)械行業(yè)最大的無(wú)人駕駛礦用卡車，長(zhǎng)約15米，寬約10米，高約8米，車輛重量237噸，額定重量363噸，滿載600噸。航天重工還設(shè)計(jì)了一套完整的無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)方案，包括無(wú)人駕駛礦用卡車及輔助設(shè)備、無(wú)人運(yùn)輸操作智能控制平臺(tái)、礦用卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng)、地面管理監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、協(xié)同操作管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)、無(wú)人運(yùn)輸模擬系統(tǒng)等，該方案還與不同廠家、不同噸位的無(wú)人駕駛礦用卡車兼容。

過(guò)去，中國(guó)不能生產(chǎn)許多工程機(jī)械，現(xiàn)在可以生產(chǎn)，從零開始；過(guò)去，中國(guó)許多工程機(jī)械性能不如國(guó)外，現(xiàn)在大多數(shù)工程機(jī)械已經(jīng)趕上國(guó)外水平，部分產(chǎn)品性能超過(guò)國(guó)外產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從弱到強(qiáng)；現(xiàn)在，中國(guó)工程機(jī)械在無(wú)人化、智能領(lǐng)域處于世界前列，經(jīng)過(guò)近幾十年的發(fā)展，追逐者逐漸成為領(lǐng)導(dǎo)者。

來(lái)源：科工世界

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